首里駅から首里城に行くには上の毛公園を通って行くのがおすすめです。
上の毛公園とは首里城正殿の東側にある毛（もう、広場）のことをいいます。


那覇（首里）～浦添を見渡せる景色の良い城壁沿いの遊歩道はおすすめです。